從陜西榆林神延西灣露天煤礦傳來好消息，中車株洲所自主研發(fā)的礦卡無人駕駛系統(tǒng)順利通過國家礦山機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心的權(quán)威質(zhì)檢認(rèn)證。

神延西灣露天煤礦礦卡無人駕駛項(xiàng)目自4月中旬完成首臺(tái)XDE240礦卡線控改造以來，經(jīng)過近半年的持續(xù)攻關(guān)與優(yōu)化，設(shè)備性能趨于穩(wěn)定，系統(tǒng)功能日趨完善。目前6臺(tái)完成線控改造的礦卡通過了一個(gè)月的日夜雙班工業(yè)化生產(chǎn)考核，經(jīng)受了風(fēng)雪雨霧、泥濘道路、坑洼路面等惡劣作業(yè)環(huán)境考驗(yàn)，單月試驗(yàn)3489趟，試驗(yàn)里程5768公里，巖石運(yùn)輸量72.2萬噸，向工業(yè)化應(yīng)用交付目標(biāo)邁出了堅(jiān)實(shí)的一大步。如何證明無人駕駛礦卡的合格性與先進(jìn)性以助力公司無人駕駛系統(tǒng)獲得行業(yè)更權(quán)威認(rèn)可，一直是項(xiàng)目組高度關(guān)注的問題。

10月下旬，項(xiàng)目組正式啟動(dòng)認(rèn)證籌備工作，為了保證現(xiàn)場工業(yè)化考核不受影響，必須以最高效率完成取證，項(xiàng)目組相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)聯(lián)動(dòng)協(xié)同多個(gè)部門，以極高的效率完成了質(zhì)檢機(jī)構(gòu)調(diào)研、質(zhì)檢需求制定、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編制、委外流程辦理、測試時(shí)間預(yù)排、以及多次的技術(shù)自查確認(rèn)，以錙銖必較的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度力保萬無一失。

11月15日，最低氣溫-10℃，西灣煤礦，寒風(fēng)夾雜著砂礫，第三方質(zhì)檢測試正式開始。此次認(rèn)證測試包括最短加速時(shí)間、最小轉(zhuǎn)向半徑、制動(dòng)距離等11項(xiàng)有人駕駛性能測試，以及最高行駛速度、爬坡能力、極限轉(zhuǎn)向能力、動(dòng)態(tài)繞障、動(dòng)態(tài)跨騎、均衡碾壓、坡起坡停、精準(zhǔn)泊車、持續(xù)全流程運(yùn)輸作業(yè)等22項(xiàng)無人駕駛性能與功能測試。11月20日，所有質(zhì)檢測試完成，比預(yù)期提前了一天，測試情況令人欣慰與激動(dòng)，33項(xiàng)測試均一次性通過。結(jié)果表明，線控改造后的礦卡操控性能均高于國標(biāo)要求，無人駕駛系統(tǒng)操控能力不弱于人工駕駛，甚至在部分項(xiàng)點(diǎn)測試表現(xiàn)更加優(yōu)異。

此次成功取證，表明了中車株洲所無人駕駛系統(tǒng)獲得了礦山機(jī)械領(lǐng)域權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，強(qiáng)有力地證明了中車株洲所無人駕駛系統(tǒng)的先進(jìn)性，為無人駕駛系統(tǒng)研究與應(yīng)用的階段性進(jìn)展畫上了濃墨重彩的一筆，為神延項(xiàng)目的順利交付打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，更為礦卡無人駕駛系統(tǒng)的市場拓展與推廣應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支撐。（本文來自中國中車）

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