三一消防車

三一啟天消防無人機(jī)9大優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

續(xù)航時(shí)間長

采用空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)，續(xù)航時(shí)間60分鐘以上，優(yōu)于同類型產(chǎn)品1.2倍。 

占地空間小

采用復(fù)合纖維折疊槳，整體空間存放小于1.3米，可置于消防車內(nèi)部空間、頂部直接升降。

展開時(shí)間快

插拔式結(jié)構(gòu)，展開時(shí)間小于3分鐘，15秒內(nèi)可升空百米；讓起飛更快捷，讓時(shí)間更充裕。

適應(yīng)性能強(qiáng)

防護(hù)等級(jí)≥IP54，低溫、高海拔、雨天、火場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境正常工作。

負(fù)重能力大

飛機(jī)可載重5KG以上救援物資，用于火場(chǎng)、災(zāi)情等應(yīng)急環(huán)境下的負(fù)重作業(yè)。 

控制距離遠(yuǎn)

配備專業(yè)級(jí)地面控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)10KM以上超視距飛行任務(wù)，可在消防車上擴(kuò)展遠(yuǎn)程指揮中心系統(tǒng)，進(jìn)行多機(jī)管理與視頻監(jiān)控。

圖像效果佳

實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況，具備拍照和錄像功能，配備15.5寸高清顯示屏，為飛手和消防人員提供救援決策，同時(shí)能儲(chǔ)存256G圖像數(shù)據(jù)，便于災(zāi)后分析。

監(jiān)測(cè)功能全

模塊化接口，雙載荷快拆，支持火災(zāi)細(xì)節(jié)偵查，火點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，溫度數(shù)據(jù)、CO、NH3、SO2、NO2、PM2.5、CO2氣體濃度反饋，智能化輔助救援。

安全系數(shù)高

避障反應(yīng)距離≥30米，響應(yīng)距離≤6米，支持遙控避障與航線中自主避障功能；火場(chǎng)環(huán)境下自主避溫，傳感器誤差小于1°；預(yù)警自動(dòng)返航，在執(zhí)行任務(wù)過程中，最大化保證飛行平臺(tái)的安全。

三一啟天消防無人機(jī)8大核心技術(shù)

飛控技術(shù)

自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)飛行控制系統(tǒng)駕駛儀，采用高性能傳感器，歷經(jīng)嚴(yán)苛溫度、氣壓、環(huán)境應(yīng)力等條件檢驗(yàn)，穩(wěn)定可靠；支持低電壓報(bào)警、失控保護(hù)、自動(dòng)返航，既可以手動(dòng)精準(zhǔn)控制，也可以根據(jù)需要規(guī)劃航線自主飛行。

數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)

采用數(shù)字加密技術(shù)，防止鏈路通道的同頻干擾，采用 H.264 視頻編解碼、COFDM 數(shù)字調(diào)制等技術(shù)，克服模擬技術(shù)和常規(guī)調(diào)制技術(shù)下無線圖傳系統(tǒng)信號(hào)差、通信效果不穩(wěn)定等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)在高速運(yùn)動(dòng)拍攝情況下的實(shí)時(shí)高清視頻圖像傳輸。

云臺(tái)增穩(wěn)控制技術(shù)

采用全鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合領(lǐng)先的專用解耦EKF姿態(tài)算法和高度優(yōu)化的伺服電機(jī)矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)0.01°的穩(wěn)像精度，搭載專業(yè)的光學(xué)變焦相機(jī)，從空中視角采集現(xiàn)場(chǎng)視圖數(shù)據(jù)，配合無人機(jī)巡檢偵查與搜尋救援應(yīng)用。

紅外熱成像技術(shù)

基于微測(cè)熱輻計(jì)特性設(shè)計(jì)專有的測(cè)溫校正算法，實(shí)現(xiàn)全天候?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)溫度測(cè)量，支持全局高低溫追蹤與顯示，結(jié)合無人機(jī)與云臺(tái)增穩(wěn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與火點(diǎn)觀測(cè)。

整機(jī)電磁防護(hù)技術(shù)

機(jī)身采用碳纖材質(zhì)，通過對(duì)飛行控制系統(tǒng)、測(cè)量元件等電子設(shè)備及線路加裝屏蔽層，明確內(nèi)部干擾源，改善系統(tǒng)布局，降低設(shè)備間的電磁干擾，利用飛行控制系統(tǒng)濾波算法降低外部強(qiáng)電磁環(huán)境導(dǎo)致的誤操作。

多冗余系統(tǒng)技術(shù)

對(duì)飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航定位、姿態(tài)感知、動(dòng)力系統(tǒng)、通信鏈路、供電系統(tǒng)核心部件、算法等采用多冗余設(shè)計(jì)，確保主機(jī)與地面的通信穩(wěn)定以及飛行作業(yè)安全。

復(fù)合材料成型技術(shù)

采用高強(qiáng)度、高剛性碳纖維復(fù)合材料和一體成型技術(shù)，并根據(jù)機(jī)身不同部位的受力分析而采用不同的加工工藝。

六面智能避障技術(shù)

采用多種傳感器組合，具有較好的抗干擾能力，通過對(duì)光脈沖相位差的檢測(cè)，感知目標(biāo)物體距離，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)分辨率，采用空間智能尋路算法，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遙控避障與航線中自主多面避障。

適用范圍

救災(zāi)減災(zāi)，高空發(fā)射滅火彈，搜尋被困人員

消防偵查，提前分析火場(chǎng)情況，規(guī)劃救援路徑

自主巡航，實(shí)時(shí)采集圖像信息，傳輸分析

無人值守，遠(yuǎn)程管控、一鍵起降、預(yù)警返航

室內(nèi)巡檢，實(shí)時(shí)建模，第一時(shí)間了解火場(chǎng)情況