運(yùn)想重工直臂式高空作業(yè)平臺(tái)

1總體

  能適應(yīng)特定作業(yè)環(huán)境，即能在潮濕、腐蝕性強(qiáng)、多塵、高溫、低溫環(huán)境下工作。

  機(jī)器具有自動(dòng)行走的功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，快速、慢速行走，

  只需一個(gè)人在高空作業(yè)時(shí)可操作機(jī)器連續(xù)完成升降、

  前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，較傳統(tǒng)的液壓平臺(tái)大大提高了工作效率，

  減少操作人員數(shù)量及勞動(dòng)強(qiáng)度。

2臂架

  臂架頭部、油缸活塞桿等處有防塵防沙裝置。

  拖鏈為耐海洋性氣候的高強(qiáng)度工程塑料，適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。

3轉(zhuǎn)臺(tái)

  底架與轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有吊環(huán)位置，方便吊裝。

  工作斗具有自動(dòng)調(diào)平功能，工作斗相對(duì)水平面的傾斜角度不能大于1.5°。

4安全設(shè)定

  設(shè)有上下控制臺(tái)（地面控制臺(tái)與平臺(tái)控制臺(tái)）且上下控制臺(tái)使用換向開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。

  上部控制使用時(shí)對(duì)下部控制臺(tái)鎖止功能。

  臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)運(yùn)行平穩(wěn)，并具有緩沖裝置。

  電動(dòng)自行式曲臂高空作業(yè)平臺(tái)采用反向電流制動(dòng)和機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)，

  操作簡(jiǎn)單，安全可靠，行車(chē)制動(dòng)自動(dòng)補(bǔ)償，制動(dòng)器為盤(pán)式制動(dòng)。

  平臺(tái)上設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān)，只有踏下腳踏開(kāi)關(guān)方能進(jìn)行操作。

  當(dāng)機(jī)器停放在不平度超過(guò)3°的地面時(shí)，臂架動(dòng)作將受到限制。

  各油缸設(shè)有平衡閥或液壓鎖保證油缸不會(huì)自動(dòng)動(dòng)作，并且油缸與平衡閥、液壓鎖的連接是剛性的。

5電氣系統(tǒng)

  采用PLC和CAN總線控制方式，簡(jiǎn)化線路，便于維護(hù)修理。

  采用金屬航空插頭，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。

  臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)以及平臺(tái)行走均采用電控液壓比例控制，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。

  設(shè)備動(dòng)作時(shí)，會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警。

  上下控制臺(tái)均設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)操作出現(xiàn)意外情況時(shí)，

  能夠使操作者迅速熄滅斷電，避免平臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

  下控制臺(tái)帶有故障顯示儀，上控制臺(tái)帶有電量表。

  上下控制臺(tái)均有防護(hù)罩保護(hù)。

  所有的動(dòng)作均在工作臺(tái)上用操作手柄控制，電機(jī)為無(wú)級(jí)變速，

  有效的延長(zhǎng)了蓄電池和電機(jī)的使用壽命，

   電機(jī)僅消耗工作時(shí)的能量。采用多電機(jī)結(jié)構(gòu)，行走、舉升分別由不同的電機(jī)完成。

  臂架處于任何位置，

  作業(yè)平臺(tái)均可安全行走，行走速度隨舉升高度的升高而降低。

  機(jī)器配置的是智能充電系統(tǒng)，采用全自動(dòng)充電器，

  能自動(dòng)完成充電全過(guò)程，電池充滿后會(huì)自動(dòng)停止充電。

6液壓系統(tǒng)

  主要液壓元件與控制元件為進(jìn)口品牌產(chǎn)品，可靠度高。

  液壓系統(tǒng)具有自動(dòng)壓力補(bǔ)償和負(fù)荷感應(yīng)功能，保證油泵不致因過(guò)載而受損。

  設(shè)有手動(dòng)應(yīng)急下降裝置，當(dāng)主油泵發(fā)生故障時(shí)，能使工作斗安全降至地面。

  在液壓回路上安裝安全閥，防止液壓部件中壓力異常升高。

  工作斗調(diào)平采用靜壓調(diào)平系統(tǒng)，相對(duì)于傳統(tǒng)的電液調(diào)平，

  靜壓調(diào)平系統(tǒng)運(yùn)行更平穩(wěn)，可靠性更高，

  更重要的是能避免電氣故障引起的誤動(dòng)作。

7 功能特點(diǎn)

  專利技術(shù)的稱重裝置。采用本公司擁有的專利技術(shù)的稱重裝置，

  該稱重裝置能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)負(fù)荷的準(zhǔn)確稱量。

  該稱重裝置不受載荷在平臺(tái)上位置的影響，避免了誤判而影響平臺(tái)的正常工作。

  專利技術(shù)的套筒式拖鏈機(jī)構(gòu)。

  平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)之間連接的高壓油管和電纜很容易因?yàn)楸奂艿?/p>

  撓度變形以及懸臂式拖鏈機(jī)構(gòu)本身過(guò)大的撓度而造成紊亂或斷裂。

  因此本項(xiàng)目的拖鏈機(jī)構(gòu)采用本公司的專利技術(shù)——套筒式拖鏈機(jī)構(gòu)，

  這樣保證了臂架在伸縮過(guò)程中電氣和液壓系統(tǒng)的安全性和平穩(wěn)性。

  自動(dòng)變速和報(bào)警、切斷功能。因?yàn)椴煌闹亓磕茉试S不同的作業(yè)幅度，

  當(dāng)工作幅度達(dá)到或超過(guò)相應(yīng)允許幅度的80%時(shí)，所有動(dòng)作速度將自動(dòng)持續(xù)降低，

  并有蜂鳴器和閃光燈報(bào)警。     越接近危險(xiǎn)位置，報(bào)警速度越快。

  當(dāng)工作幅度達(dá)到允許幅度的100%時(shí)，將自動(dòng)停止一切危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。

  多重量幅度限制功能（力矩限制器）

  控制器通過(guò)拉線盒自動(dòng)檢測(cè)臂長(zhǎng)、仰角等參數(shù)，并讀入稱重裝置的重量數(shù)據(jù)，與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，

  實(shí)現(xiàn)工作幅度限制，保證工作時(shí)的安全。根據(jù)不同幅度的載重量不同，實(shí)現(xiàn)兩種載重量的限制，

  當(dāng)在某一幅度時(shí)載重量超過(guò)允許值，同樣能對(duì)動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)限制。

  工作斗調(diào)平采用靜壓調(diào)平系統(tǒng)，相對(duì)與傳統(tǒng)的電液調(diào)平，靜壓調(diào)平系統(tǒng)運(yùn)行更平穩(wěn)，

可靠性更高，更重要的是能避免電氣故障引起的誤動(dòng)作。

  PLC與CAN總線控制。在底架、轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)上分別裝上一臺(tái)工業(yè)控制器，這些控制器的防護(hù)等級(jí)都有IP67，

  同時(shí)采用先進(jìn)的CAN總線控制，線路簡(jiǎn)單、可靠性好；維修和故障診斷簡(jiǎn)單。

  安全性高。雙閥芯液壓回路，防止液壓閥卡滯而發(fā)生不可控事故。

  應(yīng)急動(dòng)力單元保證了即使在主泵失效的情況下也能及時(shí)收車(chē)。