領(lǐng)先的三一銑刨機(jī)輔助作業(yè)系統(tǒng)，基于視覺的環(huán)境智能感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)銑刨機(jī)輔助駕駛、障礙檢測(cè)報(bào)警、銑刨終點(diǎn)提醒三大功能。

產(chǎn)品賣點(diǎn)

1、精準(zhǔn)控制

識(shí)別更精準(zhǔn)：精準(zhǔn)識(shí)別參考線及路面禁銑單元，如井蓋、橋梁伸縮縫等；

跟蹤精度高：自研高算力平臺(tái)，計(jì)算速度快，模型識(shí)別毫秒級(jí)，跟蹤精度厘米級(jí)。

2、適用性強(qiáng)

全天候：能適應(yīng)晴天、陰天、夜間、小雨、小雪等作業(yè)環(huán)境；

高容錯(cuò)：車道線不連續(xù)（1m）、銑刨邊界線覆蓋、銑刨終點(diǎn)等異常場(chǎng)景進(jìn)行車道保持，保證施工連續(xù)。

3、應(yīng)用面廣

全場(chǎng)景：能適用直線銑刨和曲線銑刨、單層銑刨和多層銑刨，跟蹤速度達(dá)30m/min；

全業(yè)務(wù)：能適應(yīng)各等級(jí)公路和城鎮(zhèn)道路的所有構(gòu)造層的施工，如瀝青面層、穩(wěn)定土及路基。

4、省心省力

一鍵啟停：一鍵啟動(dòng)引導(dǎo)模式，自動(dòng)進(jìn)行參考線跟蹤、障礙物及禁銑區(qū)提醒，無須操作轉(zhuǎn)向，無須探頭觀測(cè)，讓銑刨更簡(jiǎn)單、讓施工更安全；

靈活切換：手自動(dòng)快速切換，讓操作更便捷。

技術(shù)特點(diǎn)

1、高精度識(shí)別技術(shù)

基于深度學(xué)習(xí)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位；

基于圖像分類分割技術(shù)，提升識(shí)別穩(wěn)定性；

基于目標(biāo)檢測(cè)前沿技術(shù)，提升障礙檢出率達(dá)95%。

2、高精度控制算法

基于銑刨機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的路徑跟蹤控制技術(shù)，控制銑刨機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，跟蹤精度3cm；

完善的異常反饋與保護(hù)機(jī)制，智能更放心。

3、人性化交互界面

UI界面實(shí)時(shí)顯示主機(jī)和輔助系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并提供多項(xiàng)交互功能，讓系統(tǒng)更智能。

井蓋檢測(cè)、伸縮縫檢測(cè)、交通錐檢測(cè)、銑刨終點(diǎn)彈窗報(bào)警，讓操作手對(duì)路況“了然于心”，讓操作更輕松、讓施工更安全。

4、高性能計(jì)算平臺(tái)

采用專門為工程機(jī)械/工程車輛打造的“端側(cè)”智能計(jì)算平臺(tái)Poseidon 系列產(chǎn)品，適用施工作業(yè)惡劣環(huán)境。

512 個(gè) NVIDIA CUDA Core ，64個(gè)Tensor Core的GPU+8 核 Armv8.2 64 位CPU，疊加多種方案的“算力擴(kuò)展”板，處理主流AI算法推理“游刃有余”。

經(jīng)濟(jì)價(jià)值

智能輔助簡(jiǎn)化操作，可減少1名施工人員，年節(jié)省成本超10萬元；

精準(zhǔn)作業(yè)，可以減少作業(yè)量、油耗以及后續(xù)攤鋪材料，降低返修成本。

應(yīng)用案例

技術(shù)參數(shù)

適配機(jī)型

SCM2000-C10系列銑刨機(jī)（本文來自三一路機(jī)，點(diǎn)擊鏈接閱讀原文）

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