JCB Hydradig 輪式挖掘機(jī)正在一項(xiàng)英國(guó)政府耗資7200萬(wàn)英鎊的研究項(xiàng)目中承擔(dān)重要角色，該項(xiàng)目旨在通過(guò)數(shù)字化賦能現(xiàn)代化施工方法，以提升和改變英國(guó)建筑業(yè)的施工方式。

JCB Hydradig 輪式挖掘機(jī)目前正在英國(guó)考文垂的制造技術(shù)中心（ManufacturingTechnology Centre，MTC）工作，是建筑創(chuàng)新中心技術(shù)項(xiàng)目（Construction Innovation Hub）“大黃機(jī)器人”（Big Yellow Robots）的一部分。

隨著建筑業(yè)越來(lái)越傾向采用預(yù)先制造、現(xiàn)場(chǎng)施工的工藝，以提高效率、減少建造時(shí)間和降低施工成本，這需要新一代工程設(shè)備來(lái)組裝和安裝這些預(yù)制件。目前，雖然已經(jīng)有了設(shè)備控制系統(tǒng)，可以讓挖掘機(jī)或推土機(jī)等設(shè)備自動(dòng)挖掘或推平來(lái)設(shè)計(jì)。但“大黃機(jī)器人”項(xiàng)目正在尋找替代方法，讓Hydradig等工程設(shè)備能夠準(zhǔn)確安裝玻璃、覆板和其他預(yù)制施工組件。

建筑創(chuàng)新中心技術(shù)項(xiàng)目需要JCB Hydradig輪式挖掘機(jī)，以及JCB提供的工程技術(shù)支持和熟練的操作人員完成此項(xiàng)工作。通過(guò)安裝在Hydradig上的傳感器，以及對(duì)控制液壓閥組上的整機(jī)CAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)的直接讀取，該團(tuán)隊(duì)能準(zhǔn)確地繪制出每一個(gè)工作動(dòng)作。此外，測(cè)試單元內(nèi)的一系列攝像頭對(duì)準(zhǔn)動(dòng)臂和斗桿上的反射點(diǎn)，實(shí)時(shí)跟蹤設(shè)備。

JCBHydradig配置了1個(gè)三節(jié)動(dòng)臂和1個(gè)傾斜旋轉(zhuǎn)快換裝置，能進(jìn)行一系列重復(fù)動(dòng)作。包括：托舉和放置玻璃組件；使用安裝在快換裝置上的筆在2塊白板上寫(xiě)字；沿著斜線且無(wú)接觸地操作一些圓形的屬具。

作為建筑創(chuàng)新中心轉(zhuǎn)型項(xiàng)目的一部分，我們正在尋找一系列技術(shù)來(lái)幫助組裝場(chǎng)外組件。這可以通過(guò)對(duì)建筑設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化，或者確保機(jī)器人在建筑環(huán)境中工作來(lái)實(shí)現(xiàn)。最終目標(biāo)是運(yùn)動(dòng)學(xué)建模技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用。

Mark Ireland| MTC技術(shù)戰(zhàn)略總工程師

機(jī)器人使用運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和笛卡爾網(wǎng)格(三維x, y和z坐標(biāo))來(lái)精確地重復(fù)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的類(lèi)似功能，熟練的操作人員需要能夠?qū)?dòng)臂、斗桿、鏟斗和傾斜/旋轉(zhuǎn)快換裝置以一種精確、可重復(fù)的方式來(lái)復(fù)合使用。該項(xiàng)目專(zhuān)注于線性和速度，使非技術(shù)人員能夠像熟練司機(jī)一樣高效地工作。

雖然機(jī)器人能很好地在不變環(huán)境中，如工廠內(nèi)，處理可重復(fù)的任務(wù)，卻難以處理現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作中的許多變量，這正是目前大量需要熟練駕駛員的地方。因此，大黃機(jī)器人項(xiàng)目(Big Yellow Robotsproject)正致力于改進(jìn)和實(shí)現(xiàn)所謂的“最后一米自動(dòng)化”(last meter automation)突破，其中，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性至關(guān)重要。

JCB Hydradig是建筑工地上最先進(jìn)的輪式搬運(yùn)設(shè)備之一，通過(guò)諸如該中心的“大黃機(jī)器人”等項(xiàng)目，對(duì)下一代技術(shù)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)，將有助于JCB在未來(lái)繼續(xù)保持并引領(lǐng)全球挖掘機(jī)和工程機(jī)械設(shè)計(jì)的技術(shù)前沿位置。 

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容來(lái)自作者投稿或互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)載，目的在于傳遞更多信息，不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。文章內(nèi)容及配圖如有侵權(quán)或?qū)ξ恼掠^點(diǎn)有異議，請(qǐng)聯(lián)系我們處理。如轉(zhuǎn)載本網(wǎng)站文章，務(wù)必保留本網(wǎng)注明的稿件來(lái)源，并自行承擔(dān)法律責(zé)任。聯(lián)系電話：0535-6792765